舰载稳定跟踪平台的设计与控制

• 作者: 陈立坡
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 舰载 稳定跟踪平台 结构设计 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 天馈线伺服系统
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TN95|TP271+.2
• 字数: 1890字
• 语种: 中文

摘要

本文创新性地设计了一种新型的舰载稳定跟踪平台.稳定跟踪平台采用串联双轴机构实现方位与俯仰的跟踪,采用三自由度并联机构实现纵横摇的稳定功能.本文对舰载稳定跟踪平台进行了详细的结构设计,并基于RTX实时操作系统设计了平台的稳定与跟踪控制系统.基于真实样机测量了平台的动态跟踪精度、稳定频率与动态稳定精度.实验结果证实了本文设计的稳定跟踪平台系统良好的稳定跟踪性能.