多传感器数据的处理及融合

• 作者: 刘元宁 朱晓冬 胡艳霞 陈英
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器数据 数据融合 信噪比
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 1170-1178
• 页数: 9页
• 分类号: TP393
• 字数: 4410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2018.05.22

摘要

针对多传感器数据的多样性,提出一种改进的数据融合算法.首先,利用小波技术消除已收集数据的高斯白噪声并对数据进行压缩;其次,对处理后的数据进行分层,并对系数进行Kalman滤波,同时利用Mallat快速重建算法重构数据;最后,利用最大、最小贴近度计算传感器数据的信噪比,并通过信噪比进行数据融合.基于实际采集的多传感器数据对比实验结果表明,该数据融合算法在稳定性上优于简单加权数据融合、小波数据融合和Kalman滤波融合等算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓冬	吉林大学计算机科学与技术学院	38	162	8.0	10.0
2	陈英	南昌航空大学软件学院	37	165	6.0	11.0
3	刘元宁	吉林大学计算机科学与技术学院	39	150	7.0	9.0
4	胡艳霞	南昌航空大学软件学院	1	18	1.0	1.0