复合式惯导系统

• 作者: 何泓洋 李峰 许江宁 郭士荦
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 交通运输
• 关键词: 复合式惯导系统 捷联式惯导系统 平台式惯导系统 载体角运动 误差分析
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 511-515
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.04.009

摘要

与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点.但其表现受到载体角运动的影响.结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统.首先,详细描述了该系统的原理;其次,推导出该系统的误差方程.从理论上分析了该系统的性能不会受到载体角运动的影响.仿真实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	李峰	海军工程大学导航工程系	13	65	5.0	7.0
3	郭士荦	海军工程大学导航工程系	16	71	5.0	8.0
4	何泓洋	海军工程大学导航工程系	22	110	7.0	9.0