基于飞行数据反演解算的SINS空中标定技术

• 作者: 戴洪德 戴邵武 聂子健 陈强强
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行数据 反演解算 Kalman滤波 系统级标定
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 383-388
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.04.009

摘要

针对机载SINS定期拆卸并进行实验室标定存在的维护效率低、标定周期不合理的问题,提出一种基于GPS/SINS组合导航仿真飞行数据反演解算的免拆卸空中标定方法.在对飞行数据拟合插值的基础上,利用飞行数据序列和SINS反演算法解算出惯性器件的输出增量,以引入误差后的惯性器件输出值作为SINS的输入进行纯惯导解算,并以SINS和GPS输出的速度误差作为系统级标定Kalman滤波器的观测量,对惯性器件误差项进行滤波估计.仿真结果表明,这种标定方法可较好地估计出SINS中的误差项,实现了SINS的免拆卸标定,降低了对SINS定期标定的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德		63	224	8.0	12.0
2	戴邵武		89	376	9.0	15.0
3	陈强强		10	15	2.0	3.0
4	聂子健		3	7	1.0	2.0