基于扩展核相关滤波的三维目标跟踪

• 作者: 刘烨
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维目标跟踪 深度相机 核相关滤波 均值漂移
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2018.05.011

摘要

与传统RGB相机相比,RGB-D相机能够提供场景的深度信息,有利于更好地解决目标跟踪问题.现有的方法通常将深度通道作为常规的颜色通道来处理,这忽略了深度信息包含的场景三维结构.文中提出一种将核相关滤波器(KCF)与场景三维结构相结合的方法,通过将核相关滤波器得到的二维响应反投影到三维空间,再通过均值漂移确定目标在三维空间中的位置.通过目标的三维位置又能计算出目标在图像中的尺度.同时,提出一种机制能够有效处理目标完全遮挡.实验表明文中提出的方法能够有效地跟踪目标的三维位置,同时对于遮挡以及光照变化有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘烨	南京邮电大学自动化学院	7	24	3.0	4.0