基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计

• 作者: 周柏林 徐志鹏 王好焱
• 来源期刊: 中国计量大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen总线 自动调平 控制系统 调平策略
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计量与测试
• 页码范围: 269-275
• 页数: 7页
• 分类号: TP272
• 字数: 4044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-2835.2018.03.007

摘要

雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3 min,调平精度优于0.05°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志鹏	中国计量大学计量测试工程学院	39	117	6.0	9.0
2	周柏林	中国计量大学计量测试工程学院	3	5	2.0	2.0
3	王好焱	中国计量大学计量测试工程学院	1	3	1.0	1.0