林用悬挂机具自动调平系统

• 作者: 付琼 刘瑞林 毕武 王石
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 悬挂机具 自动调平PLC PID算法 电动调平 液压调平
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: S776
• 语种: 中文

摘要

采用倾角调平策略,以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器为反馈元件,设计了一种林用悬挂机具液压自动调平系统.介绍了调平系统的液压系统组成及工作原理、控制系统硬件组成及软件实现方法.该系统调平速度快,调平精度高,能实现手动/自动调平切换且操作简单,有效地提高了林用悬挂机具的作业机动性和作业效率.