面向编队飞行的天文多普勒差分/脉冲星组合导航

• 作者: 刘劲 喻子原 宁晓琳 康志伟 桂明臻 马辛
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 天文多普勒差分导航 卡尔曼滤波器 脉冲星
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 专题:脉冲星导航技术
• 页码范围: 212-218
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.3.002

摘要

太阳光较强,太阳多普勒差分导航测量精度高,但难以提供多方位速度信息.恒星星光弱,恒星多普勒差分导航测量精度低,但可提供多方位速度信息.为了提高航天器的天文自主导航能力,提出一种面向编队飞行的天文多普勒差分/脉冲星组合导航方法.利用3颗及以上的脉冲星导航是完全可观测的,但滤波周期较长,难以获得连续的导航信息.3种导航方法具有互补性,可以进行组合导航.利用扩展卡尔曼滤波器作为导航滤波器来融合天文多普勒差分和脉冲到达时间,并为编队飞行提供绝对和相对导航信息.仿真结果表明,该组合导航方法能为编队飞行提供高精度的绝对和相对导航信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康志伟	湖南大学信息科学与工程学院	41	339	10.0	17.0
2	宁晓琳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	216	9.0	14.0
3	刘劲	武汉科技大学信息科学与工程学院	34	148	8.0	11.0
4	马辛	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	8	20	2.0	4.0
5	桂明臻	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	2	1.0	1.0
6	喻子原	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0