基于二阶段的完全分布式迭代目标跟踪算法

• 作者: 李红梅
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 移动目标 分布式跟踪 二阶段 覆盖率 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 194-200
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2018.01.026

摘要

为了实现对无线传感器网络中移动目标的分布式跟踪,提出了一种基于二阶段的完全分布式迭代目标跟踪算法.算法的每次迭代都由2个阶段构成,即估计阶段和达成一致性阶段.在估计阶段、网络节点或者通过它的测量值来估计出目标的位置,并通过卡尔曼滤波来改进这个测量值,或者根据嵌入的卡尔曼滤波线性运动模型对目标运动进行预测;在达成一致性阶段,通过执行一种最大一致性策略,使得由单个节点单独完成的估计值收敛到一个共同的关于目标位置的最佳值.仿真结果表明,分布式迭代跟踪算法尽管只有一小部分代理可以在每个时刻感知到目标,但能够很好地预测目标的运动轨迹,并有效地提高跟踪精度.