考虑状态约束的航天器编队分布式姿态协同跟踪控制

• 作者: 孙延超 李传江 王文佳 马广富
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器编队 姿态跟踪 协同控制 神经网络 BarrierLyapunov函数
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1584-1590
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0544

摘要

针对有向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于反步法的分布式姿态协同跟踪控制律.在仅有部分跟随航天器可以获取动态领航航天器信息的情况下,利用多层神经网络的逼近特性对系统的+线性不确定性进行估计.同时,考虑到航天器编队的姿态协同跟踪控制性能,构造Barrier Lyapunov函数,使得状态变量保持在预设的约束区间内,进而实现对姿态跟踪误差的约束.根据代数图论和Lyapunov理论,证明跟随航天器的姿态跟踪误差最终有界.仿真分析表明了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
2	李传江	哈尔滨工业大学航天学院	56	460	12.0	19.0
3	孙延超	哈尔滨工业大学航天学院	10	35	4.0	5.0
4	王文佳	哈尔滨工业大学航天学院	2	10	2.0	2.0