分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制

• 作者: 孟子阳 尤政 张高飞 方元坤 袁斌文
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微小卫星 分布式遥感 协同观测 姿态控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 58-68
• 页数: 11页
• 分类号: V474.26
• 字数: 7445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192701.0058

摘要

针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究.首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分(PD)控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳定性.在此基础上,进一步建立了伴飞航天器的期望姿态,为使观测目标在参考航天器、伴飞航天器像平面上的成像位置匹配,以伴飞航天器、参考航天器的姿态之差为基础设计了伴飞航天器的PD控制器,证明了系统的稳定性.最后,对理论结果进行了仿真验证,结果显示伴飞航天器、参考航天器的相对姿态控制误差小于0.01°,精度满足分布式遥感多星协同观测的任务需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤政	清华大学精密仪器系	175	1605	21.0	32.0
2	张高飞	清华大学精密仪器系	34	356	11.0	18.0
3	孟子阳	清华大学精密仪器系	10	14	3.0	3.0
4	袁斌文	清华大学精密仪器系	1	4	1.0	1.0