基于驾驶模拟器硬件在环的EPS助力特性研究

• 作者: 刘丛浩 师合迪 曹景胜 李刚 段敏
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 电动汽车 四轮独立驱动 驾驶模拟器 硬件在环 电动助力转向
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 页码范围: 1864-1870
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 字数: 5748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2783.2018.16.009

摘要

针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(electric power steering,EPS)动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特性曲线,并设计了模糊控制器.对所建立的EPS模型和控制器进行了驾驶模拟器硬件在环双纽线、回正、双移线试验.仿真试验结果表明,所设计的助力特性曲线达到了控制预期目标,具有良好的助力效果,有利于提高电动汽车的操作灵敏性及转向稳定性,改善了其行驶的安全性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段敏	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	111	252	8.0	10.0
2	曹景胜	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	42	77	5.0	7.0
6	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
7	刘丛浩	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	10	6	1.0	2.0
8	师合迪	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	1	1.0	1.0