机载LiDAR点云数据的二面角滤波算法

• 作者: 余洁 刘凯斯 宫辉力 李小娟 王彦兵
• 来源期刊: 地球信息科学学报
• 关键词: 机载LiDAR 二面角滤波法 坡度 开算子 DEM
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 全国激光雷达大会特约稿件
• 页码范围: 414-421
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

机载LiDAR是获取地表DEM的重要技术之一.本文针对机载LiDAR点云数据在复杂城区环境下的大型建筑及低矮地物滤波问题,提出一种新的二面角滤波法.利用空间二面角的平面角可以表达空间两相交平面相对位置的原理,实现机载LiDAR点云数据滤波.首先,算法提取点云数据中的高程突变点,以非突变点的二面角余弦均值稳定性作为判定迭代结束的条件;其次,分别统计高程突变和非突变点集的二面角余弦值频率分布,以交点处对应余弦值和最后一次迭代的坡度值作为LiDAR点云滤波的判定条件;最后,利用数学形态学"开"算子,去除残留低矮植被,得到可靠的滤波结果.对同一区域机载LiDAR点云数据,通过"二面角法"与"渐进三角网法"进行滤波处理.实验结果表明,二面角滤波法能有效地降低地物点错分为地面点的百分率,且在去除地物信息的同时能良好地保留地形特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫辉力	首都师范大学资源环境与旅游学院	160	2592	29.0	44.0
2	李小娟	首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室	63	1049	18.0	30.0
3	刘凯斯	首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0