LIDAR点云数据全自动滤波算法研究

• 作者: 崔雅博 方宏远 李健 范涛
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云数据 数字地面模型 滤波算法 动态四叉树 移动最小二乘法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 化工和信息工程
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 2255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.201504004

摘要

提出了一种基于移动最小二乘法的点云数据全自动滤波算法,该方法首先对LIDAR点云数据进行合理分块,并建立分块网格的动态四叉树空间索引,便于数据操作和管理.对分块网格中的点云数据利用精简移动最小二乘法拟合出参考地形,将拟合得到的参考地形用于LIDAR点云高程阈值的迭代计算,将每次迭代前后高差小于阈值的点划为地面点,其余点划分为非地面点,迭代运算直至阈值满足要求为止.实验表明,精简移动二乘法效率高,计算量小,并且精度高,适合点云数据DEM ( digital eleva-tion model)拟合,利用该算法对LIDAR点云数据进行滤波的速度快、精度高,能够有效地识别地面点和非地面点,并保留地形的细节信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	郑州大学水利与环境学院	57	186	6.0	10.0
2	方宏远	郑州大学水利与环境学院	16	50	3.0	6.0
3	崔雅博	开封大学实验实训中心	15	12	2.0	3.0
4	范涛		18	13	2.0	3.0