改进迭代最近点算法支持下的LiDAR点云与正射影像粗-精配准方法

• 作者: 徐卫红 彭家真 高红旗
• 来源期刊: 江西科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光点云 体素滤波 迭代最近点算法 配准 正射影像
• 年，卷（期）: 2023,（3）
• 所属期刊栏目: 地球科学
• 页码范围: 539-544
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13990/j.issn1001-3679.2022.03.022

摘要

针对直接迭代最近点算法（Iterative Closest Point,ICP)算法难以满足无人机LiDAR点云与正射影像高精度高效配准等问题，提出基于改进ICP的LiDAR点云与正射影像配准方法，为遥感地物目标解译提供丰富的空间信息和语义信息。首先采用体素滤波算法消除原始点云数据冗余；然后，利用主成分分析算法(Principal Component Analysis,PCA）对点云进行粗配准和计算刚体变换参数初始值，最后使用ICP算法实现LiDAR点云与正射影像精配准。实验结果表明，基于改进ICP的配准方法能够实现复杂地物分布、地物遮挡等情况下点云与影像快速、高精度地配准和点云纹理精准着色，相比原始ICP算法精度和效率分别提高了约1.8倍和3倍。