带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识

• 作者: 张科备 汤亮 齐田雨
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性载荷 超静平台 参数辨识
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-6,21
• 页数: 7页
• 分类号: V447.1
• 字数: 4201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.03.001

摘要

针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明:在不考虑柔性栽荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤亮		30	146	7.0	10.0
5	张科备		9	12	2.0	3.0
6	齐田雨		1	0	0.0	0.0