加拿大移动服务系统地面遥操作模式综述

• 作者: 刘传凯 王晓雪 郭祥艳
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间站 机械臂 遥操作模式
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 6811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.01.011

摘要

针对未来我国空间站机械臂地面遥操作任务需求,分析目前国际空间站上加拿大移动服务系统(Mobile Satellite Services,MSS)地面遥操作的系统设计和安全性问题.介绍了MSS的系统构成,分析了MSS地面遥操作需求,对比分析了在轨操作和地面遥操作模式的不同,以及地面遥操作的约束条件;介绍了MSS地面遥操作过程中的任务规划、任务执行和在轨调试;总结了对我国空间站机械臂遥操作的启示,为从事空间站机械臂地面遥操作的科研人员提供一定的借鉴和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭祥艳		4	7	2.0	2.0
3	刘传凯		4	4	1.0	1.0
9	王晓雪		2	4	2.0	2.0