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基于高精度传感器量测的机动扩展目标建模与跟踪
基于高精度传感器量测的机动扩展目标建模与跟踪
作者:
何子述
冀保峰
孙力帆
张森
普杰信
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
遥感
传感器
机动扩展目标
高精度传感器
建模
跟踪
摘要:
现代传感器分辨能力的大幅提升使得观测对象不再被认为是点目标,而是具有一定形态的扩展目标.传统上基于点目标假设所取得的建模与状态估计研究成果已不再适用于现今许多的实际应用场景,特别是当扩展目标发生机动时,其运动状态和扩展形态(形状和朝向)往往同时发生突变,且二者具有紧密的耦合关系.为了解决这一问题,对扩展目标机动过程的不确定性、整体机动演化形式及其耦合性展开研究,建立起通用的机动扩展目标混合系统建模框架.结果表明:利用所提模型的线性形式,可以很便利地推导出一种高效的机动扩展目标运动状态和扩展形态联合估计算法;不同场景内的仿真和性能评估结果验证了所提建模和跟踪方法的有效性.
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文献信息
篇名
基于高精度传感器量测的机动扩展目标建模与跟踪
来源期刊
光学学报
学科
工学
关键词
遥感
传感器
机动扩展目标
高精度传感器
建模
跟踪
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
遥感与传感器
研究方向
页码范围
354-363
页数
10页
分类号
TP391
字数
语种
中文
DOI
10.3788/AOS201838.0228001
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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高精度传感器
建模
跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学学报
主办单位:
中国光学学会
中国科学院上海光学精密机械研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
0253-2239
CN:
31-1252/O4
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号(上海800-211信箱)
邮发代号:
4-293
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
11761
总下载数(次)
35
总被引数(次)
130170
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