基于运动控制器的载人离心机控制系统设计

• 作者: 吴楠 肖宝红 裴葆青
• 来源期刊: 航天医学与医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 运动控制器 PMAC 载人离心机 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论著
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: R857
• 语种: 中文
• DOI: 10.16289/j.cnki.1002-0837.2018.01.007

摘要

目的 研发可靠性高、功能全面、响应速度快的载人离心机控制系统,使载人离心机平稳运行.方法 基于载人离心机功能与结构设计,利用PMAC多轴运动控制卡的控制功能,搭建了基于运动控制器+ PC的载人离心机控制系统,采用绝对值式编码器反馈控制精度,软件控制策略上注重异常运行检测和电机稳定性控制.设计精度测试方案,利用6名志愿者进行载人实验,测试载人离心机的运转稳定性.结果 完成的控制系统具有较高的控制精度,在离心机转速为5,10,15,20,25 r/min时,旋转一定圈数用时平均值与设定值相当接近,离心机载人时运转平稳,达到了预期的要求.结论 研发的载人离心机控制系统能够达到稳定、可靠运行,该载人离心机可用于高过载环境下人体生理系统响应实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴葆青	北京航空航天大学生物与医学工程学院	29	601	15.0	24.0
5	肖宝红	北京航空航天大学生物与医学工程学院	1	0	0.0	0.0
9	吴楠	北京航空航天大学生物与医学工程学院	1	0	0.0	0.0