基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机设计与试验

• 作者: 姜雪松 李志鹏 王海滨 耿雷 聂宏宇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 蓝莓 采摘机 槽型凸轮 动力学分析 试验
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 80-91
• 页数: 12页
• 分类号: S225.93
• 字数: 7255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.10.010

摘要

为改善机械采摘蓝莓的果品质量,设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机.样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等,采用“反转法”推导凸轮廓形曲线,利用“角分线法”设计采摘系统末端执行装置.在ADAMS中建立采摘机模型,搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析,研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动元件转速对采摘传动装置的影响.在种植园进行蓝莓采摘试验,得到槽型凸轮采摘机采摘效率4.6 kg/min、未成熟果实脱落率3.2％、成熟果实采净率83％、果实损坏率3.1％,对比分析得出:槽型凸轮采摘机的采果质量优于牵引式采摘机,采摘效率是人工采摘效率的13倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜雪松	东北林业大学工程技术学院	22	100	6.0	9.0
2	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
3	王海滨	东北林业大学工程技术学院	37	186	6.0	12.0
4	耿雷	黑龙江科技大学机械工程学院	30	187	7.0	12.0
5	聂宏宇	东北林业大学机电工程学院	3	7	1.0	2.0