高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验

• 作者: 王海滨 耿雷 郭艳玲
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 高丛蓝莓 采摘机 采摘系统
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 67-74,81
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.010

摘要

为提高我国蓝莓果实采摘效率,设计了一种高丛蓝莓采摘机.分析了采摘机设计要求与工作原理,估算了蓝莓树枝采摘频率和采摘惯性力.按照确定的设计要求,采用给定行程速比法设计了铰链四杆机构,运用图解法设计了双摇杆机构,并加工制造了采摘系统.为评价采摘系统果实采摘质量和机采与人采效率比,进行了蓝莓采摘试验.试验结果表明,机器采摘效率为829 g/min,是人工采摘效率的12.67倍;采摘果实破损率为8.3％,采净率为96.9％,未成熟果实脱落率为9.7％,该采摘机采摘蓝莓果实的质量和效率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭艳玲	东北林业大学机电工程学院	175	1502	19.0	32.0
2	王海滨	东北林业大学工程技术学院	37	186	6.0	12.0
3	耿雷	东北林业大学机电工程学院	30	187	7.0	12.0