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摘要:
针对传感器精度差异的融合定位问题,论文提出了一种基于加权非线性最小二乘的无源协同定位方法,结合多个传感器量测值与目标位置量构建加权误差平方和的损失函数,对得到的损失函数利用高斯牛顿下降法的优化准则进行迭代求解,当小于检验统计量阀值时得到目标定位值的优化解.仿真分析结果表明该方法能利用不同方差多量测值融合处理而获得高精度的目标定位值.
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文献信息
篇名 基于加权非线性最小二乘的无源协同定位
来源期刊 计算机与数字工程 学科 工学
关键词 无源协同 目标定位 多传感器融合 加权非线性最小二乘
年,卷(期) 2018,(5) 所属期刊栏目 信息融合
研究方向 页码范围 900-903
页数 4页 分类号 TN921
字数 2565字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.05.011
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李思奇 中国电子科技集团公司第十研究所 2 11 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
无源协同
目标定位
多传感器融合
加权非线性最小二乘
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机与数字工程
月刊
1672-9722
42-1372/TP
大16开
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
1973
chi
出版文献量(篇)
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