基于PID参数的经编机电子横移系统优化

• 作者: 夏风林 郑静 高明扬
• 来源期刊: 上海纺织科技
• 学科: 工学
• 关键词: 经编机 电子横移 伺服系统 PID控制 速度比例增益 动态响应
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 新型设备与器材
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TS183.3
• 语种: 中文

摘要

为准确把握PID参数对经编机电子横移系统的影响以及优化系统性能,分析了在速度控制模式下电子横移伺服控制系统的控制结构.依据各个环路的作用,对电子横移伺服控制系统中的电流环、速度环、位置环的PID控制方式进行选择.并以速度调节器中的P参数为例,在HKS4型高速经编机上进行试验,分析不同速度比例增益对系统的影响.结果表明,增大速度比例增益可加快系统动态响应,有利于机速的提高.最后,通过细化试验参数区间,找到速度比例增益临界值,提高了最高机速,优化了现有电子横移系统的动态响应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏风林		94	514	13.0	18.0
2	高明扬		2	0	0.0	0.0
3	郑静		8	12	2.0	3.0