基于模糊PID算法的草籽喷播机自动转向控制系统

• 作者: 侯占峰 孟庆鹏 弭龙凯 邵志威 陈智 陈燕
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 喷播机 转向系统 模糊PID 加权因子 参数优化
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 137-147
• 页数: 11页
• 分类号: TP273+3|S499
• 语种: 中文
• DOI: 10.11841/j.issn.1007-4333.2018.04.17

摘要

针对喷播机转向控制系统中,基于驾驶员经验建立模糊控制器计算期望转向轮偏转角进行控制时,出现调整过量或调节不足,以及在转向控制中应用经典PID控制器时,存在超调量大、调整时间过长等问题,设计输入值加权因子控制器调节模糊控制器输出,并将模糊思想应用到PID参数调节中,对导航系统中转向控制器进行相关研究.结果表明:1)在原控制器不改变的基础上,应用加权因子控制器改变输入值权重,调节控制器输出,实现对模糊控制器的优化;2)将模糊原理应用到PID参数调整,根据输入值大小对PID参数进行优化,超调量减少了20％～50％,加快了响应速度;3)对于恒速液压转向系统,转向响应速度与转角大小成正比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈智	内蒙古农业大学机电工程学院	79	561	12.0	19.0
2	侯占峰	内蒙古农业大学机电工程学院	54	180	7.0	10.0
3	弭龙凯	内蒙古农业大学机电工程学院	9	22	3.0	4.0
4	邵志威	内蒙古农业大学机电工程学院	10	23	3.0	4.0
5	陈燕	内蒙古农业大学机电工程学院	7	20	3.0	4.0
6	孟庆鹏	内蒙古农业大学机电工程学院	3	6	1.0	2.0