草籽喷播机自动导航控制器的研究-基于模糊控制

• 作者: 仇义 刘海洋 宣传忠 庄新斌 陈智
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 喷播机 自动导航 数据采集 模糊控制 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: S127
• 字数: 1997字
• 语种: 中文

摘要

为了实现草籽喷播机自动导航控制，提高喷播机自动化、智能化的程度，以电动四轮车底盘为实验平台，开发了GPS、三维电子罗盘、超声波传感器数据采集程序和喷播机转向的模糊控制算法。在 LabVIEW 环境下构建了自动导航模糊控制器，用GPS接收仪定位的两点来确定喷播机拟跟踪的直线，通过喷播机上的电子罗盘和GPS定位模块分别确定喷播机运行方向与直线的夹角α和喷播机到直线的距离λ。α和λ作为模糊控制算法中模糊控制器的输入，输出为转向驱动步进电机的转动次数 n。通过实验验证得出：运用自动导航的模糊控制器，喷播机能够快速、准确地跟踪拟定的路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈智	内蒙古农业大学机电工程学院	79	561	12.0	19.0
2	刘海洋	内蒙古农业大学机电工程学院	24	91	6.0	8.0
3	宣传忠	内蒙古农业大学机电工程学院	51	306	10.0	15.0
4	仇义	内蒙古农业大学机电工程学院	19	30	3.0	3.0
5	庄新斌	内蒙古农业大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0