一种新型舱外救援装置位姿控制系统方案地面试验验证

• 作者: 司怀吉 郭猛
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舱外救援 位姿控制 原理样机 气浮平台试验
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 809-813
• 页数: 5页
• 分类号: V416.2
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2018.06.015

摘要

针对舱外航天服机动救援装置不够灵活和容易操作的问题,提出了一种救援绳索加寻的飞行器的组合救援方案,并以DSP为核心控制器、微推力器和反作用飞轮为主要执行机构,设计了作为该方案核心的位姿控制系统.研制了该位姿控制系统原理样机,针对方案的准确性及稳定性,采用基于模型的设计方法,在气浮平台上验证了原理样机的位姿控制性能.结果表明,样机姿态精度优于±1°,能够实现对正弦角度曲线的跟踪;位置控制精度优于±50 mm,在近距离目标逼近任务中,微推力器工作压力为0.7 MPa时样机逼近时间最短.救援装置位姿控制效果准确稳定,对我国舱外救援装置的研制有一定参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司怀吉	中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室	6	12	2.0	3.0
2	郭猛	中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室	1	0	0.0	0.0