永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定

• 作者: 公超 刘景林 王晓梅 韩泽秀
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 PI控制器参数 离散化 电流环 转速环
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 26-32
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 4747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.04.004

摘要

为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w′域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为:首先建立系统各环节的数学模型,并得到闭环系统的离散模型框图;接着利用工程经验将时域性能指标转换成开环频域特征量,并在w′域内解析计算得到了PI控制器参数.整定过程采用先电流内环后转速外环的方式,仿真和实验发现利用该设计方法得到的结果满足设计要求,超调量小于5%,调节时间约1.92 s,研究表明该方法可以为永磁同步电动机数字PI控制器参数整定提供指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	公超	西北工业大学自动化学院	8	83	3.0	8.0
3	韩泽秀	西北工业大学自动化学院	1	16	1.0	1.0
4	王晓梅	西北工业大学自动化学院	1	16	1.0	1.0