一种小型弹载混合式光纤惯导系统设计

• 作者: 吉云飞 姬占礼 王进达 鲁浩
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合式光纤惯导 小型化 自标定 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1372-1380
• 页数: 9页
• 分类号: TN24
• 字数: 6016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.12.008

摘要

为解决混合式惯导在小型弹载惯导系统的应用问题,在论述混合式惯导技术特点的基础上,提出小型弹载混合式惯导系统所涉及的三项关键技术:小型化设计技术,抗振动高可靠锁紧技术和基于降维Kalman滤波的抗扰动自标定技术.重点对第三项技术提出具体的技术方案和实现途径.在建立惯导误差模型的基础上,根据姿态精度因子(ADOP)可观测度设计出混合式惯导系统的自标定流程,进行了卡尔曼滤波的降维处理和抗干扰观测量设计.开展了原理样机的标定试验、力学环境试验和导航精度试验工作,试验结果校验了技术方案的可行性和自标定算法的正确性,为其在小型战术导弹中的应用提供了工程借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁浩		55	295	9.0	13.0
2	吉云飞		8	4	1.0	1.0
3	姬占礼		3	2	1.0	1.0
4	王进达		6	8	2.0	2.0