一种新型组合惯导系统设计

• 作者: 刘学梅 孙志坚
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 浮点DSP 组合导航系统 组合导航系统 Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP33|V241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2005.05.015

摘要

结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSP和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统.应用TI公司的TMS320C6713 DSP器件为系统的核心, 利用FPGA实现系统所需要的逻辑电路功能, 并对系统硬件平台的方案设计和软件设计进行了分析.分析结果表明, 系统满足了组合惯性制导在数据处理方面的能力并且具有结构简单、可靠性高等特点, 克服了传统的X86系统可靠性差、复杂、功耗大等缺点.基于浮点DSP TMS320C6713和FPGA结合的组合导航系统是该系统的核心部分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志坚		10	70	4.0	8.0
2	刘学梅		12	32	3.0	5.0