国产AUV系统2017年东海应用及数据分析

• 作者: 于非 刘铁军 姜志斌 张艳胜 范聪慧 魏传杰
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 自主水下航行器 性能 海试 海洋调查
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 海洋数据研究
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.04.010

摘要

自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle),简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物.中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期定点、垂直剖面连续观测新型系统(简称长期观测型AUV系统).文中详细介绍了该系统的组成部分、工作原理和方式,并对2017年7月在东海海试的数据进行了分析.结果表明:AUV上升平均速度(0.15 m/s)小于下潜速度(0.20 m/s),上升时观测的数据质量较好,较传统观测精度更高,观测条件限制更小,对于获取海洋调查区域有很大的优势;采集的数据对该海区的水文结构有精细的描述,反映出该海区的水文特征.海试结果表明长期观测型AUV系统各项指标性能已经可以满足实现长期观测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘铁军	中国科学院沈阳自动化研究所	15	165	8.0	12.0
2	于非	中国科学院海洋研究所	24	117	5.0	9.0
8	魏传杰	中国科学院海洋研究所	10	30	4.0	4.0
12	张艳胜	中国科学院海洋研究所	2	4	2.0	2.0
16	范聪慧	中国科学院海洋研究所	4	9	2.0	3.0