基于高速视觉的乒乓球机器人

• 作者: 刘佳男 刘吉 吴伟 王滨生 赵晨阳
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 高速 机器人
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人图像处理
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.013

摘要

针对现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构累积误差较大的问题,开发一种能与人对打乒乓球的机器人.该机器人主要包括移动机构和击球机构,采用G型夹封闭夹持、垂直球网方向同步双导轨、平行球网方向单导轨、舵机控制平台和球拍角度、气缸推球拍的方案,视觉系统采用基于Kinect的乒乓球识别算法,通过阈值分割算法和轮廓提取算法等图像处理方法提取图像中的信息.实现了机器人与人对打乒乓球的功能.结果表明:该方案是可行、成功的,对同行有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王滨生	哈尔滨工业大学机电工程学院	14	110	5.0	10.0
2	吴伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	10	127	7.0	10.0
3	刘吉	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
4	刘佳男	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
5	赵晨阳	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0