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摘要:
与平稳运行时相比,电机驱动伺服转台在过零或低速的工况下,会呈现出不良的系统特性.应用多个子模型分别描述伺服转台在不同工作状态下的输入输出关系,并基于切换系统理论建立整体的非线性模型.为辨识切换系统模型参数,构建有约束多目标优化问题,并应用多目标粒子群优化算法,对该问题进行求解.交叉验证实验比对说明了该切换模型的有效性.
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文献信息
篇名 基于多目标优化的电机驱动伺服转台切换模型
来源期刊 微特电机 学科 工学
关键词 伺服转台 切换系统 参数辨识 有约束多目标优化问题 多目标粒子群优化算法
年,卷(期) 2018,(3) 所属期刊栏目 驱动控制
研究方向 页码范围 43-46
页数 4页 分类号 TM351
字数 2957字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.03.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶超 中国电子科技集团公司第三十八研究所 5 8 2.0 2.0
2 王群京 117 1150 17.0 30.0
3 张倩 32 77 6.0 7.0
4 郭绪猛 中国电子科技集团公司第三十八研究所 6 14 2.0 3.0
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2018(1)
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研究主题发展历程
节点文献
伺服转台
切换系统
参数辨识
有约束多目标优化问题
多目标粒子群优化算法
研究起点
研究来源
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期刊影响力
微特电机
月刊
1004-7018
31-1428/TM
大16开
上海市虹漕路30号
4-270
1973
chi
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