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系列伺服作动器动态加载系统及其控制策略
系列伺服作动器动态加载系统及其控制策略
作者:
游有鹏
荣亮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
伺服作动器
动态加载
直线电机
增力模块
复合控制
多余力
结构不变性原理
前馈补偿
联合仿真
摘要:
针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略:采用多闭环与前馈复合控制提高加载系统力控制精度并改善相位滞后;基于结构不变性理论对伺服作动器的位移输出信号进行前馈补偿并抑制多余力.仿真结果表明,该加载系统方案能够有效抑制多余力,减小系统相位滞后,提高力加载精度,保证加载系统具有良好的整体性能,并可灵活地满足不同载荷、不同频率的加载测试需求.
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
系列伺服作动器动态加载系统及其控制策略
来源期刊
沈阳工业大学学报
学科
工学
关键词
伺服作动器
动态加载
直线电机
增力模块
复合控制
多余力
结构不变性原理
前馈补偿
联合仿真
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
控制工程
研究方向
页码范围
447-452
页数
6页
分类号
TP273
字数
3568字
语种
中文
DOI
10.7688/j.issn.1000-1646.2018.04.16
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
游有鹏
南京航空航天大学机电学院
122
1512
20.0
36.0
2
荣亮
南京航空航天大学机电学院
3
4
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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节点文献
引证文献
(0)
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(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
伺服作动器
动态加载
直线电机
增力模块
复合控制
多余力
结构不变性原理
前馈补偿
联合仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳工业大学学报
主办单位:
沈阳工业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-1646
CN:
21-1189/T
开本:
大16开
出版地:
沈阳市铁西区南十三路1号
邮发代号:
8-165
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
2983
总下载数(次)
5
总被引数(次)
22269
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