提高电动伺服加载系统抗扰动能力的研究

• 作者: 李军 钱修生
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 电动加载系统 模糊自适应PID 干扰观测器 位置扰动前馈 摩擦扰动前馈
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP275|TP13
• 语种: 中文

摘要

在电动伺服加载系统中，各种形式的干扰都会影响加载性能，降低加载精度。该文建立了永磁同步加载电机数学模型，采用模糊自适应PID控制器，在线整定控制参数。引入位置扰动前馈、摩擦扰动前馈及干扰观测器，分别用以消除位置扰动、摩擦扰动以及其他无法精确建模或检测的干扰。仿真表明，系统可以有效克服位置、摩擦等干扰，具有良好的动态性能和较高的加载精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	南京理工大学自动化学院	128	848	14.0	24.0
2	钱修生	南京理工大学自动化学院	3	10	2.0	3.0