基于BP神经网络的电动伺服加载算法研究

• 作者: 戴立 李军 王权
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 电动加载系统 BP神经网络 多余力矩 复合控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

该文从加载控制器角度出发将BP神经网络算法引入加载系统削弱多余力矩对系统的影响,提高加载精度.建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因以及基于结构不变原理存在的局限性.介绍了BP神经网络控制算法基本原理,并给出了具体控制结构及相应算法,设计了一种BP/PID复合控制器.仿真结果表明,复合控制器有效地抑制了系统的多余力矩,降低跟踪误差,改善加载系统的动态性能,提高了跟踪精度,增强了稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	南京理工大学自动化学院	128	848	14.0	24.0
2	王权	南京理工大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	戴立	南京理工大学自动化学院	3	4	2.0	2.0