基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究

• 作者: 李军 钱修生 雷鹏飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动加载系统 CMAC神经网络 多余力矩 复合控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3674-3676,3686
• 页数: 4页
• 分类号: V416
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.031

摘要

多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩的产生原理,设计了一种基于CMAC和PID的复合控制器;仿真结果表明,所设计的复合控制器相对于传统的复合控制器,性能得到了大幅提升,不仅有效地抑制了系统的多余力矩,改善了加载系统的动态性能,而且增强了抑制扰动的能力,提高了跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	南京理工大学自动化学院	128	848	14.0	24.0
2	雷鹏飞	南京理工大学自动化学院	3	24	2.0	3.0
3	钱修生	南京理工大学自动化学院	3	10	2.0	3.0