针对低检测概率的概率假设密度滤波算法

• 作者: 张腾 张靖 曹晨 邢孟道
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 低目标检测概率 概率假设密度滤波(PHDF) 高斯混合概率假设密度GMPHD 状态值外推
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 理论基础
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 3796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2018.01.007

摘要

当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高.因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除.从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性.该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢孟道	西安电子科技大学电子工程学院	383	4353	30.0	43.0
2	曹晨		32	165	7.0	10.0
3	张靖		26	94	6.0	8.0
4	张腾	西安电子科技大学电子工程学院	6	9	2.0	2.0