考虑伺服回路动态的飞行器攻角鲁棒控制技术

• 作者: 刘晓东 杜立夫 杨广慧
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态控制 伺服回路 反演法 动态面控制 鲁棒控制 攻角控制 分块控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制专栏
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.04.004

摘要

为增强飞行器姿控回路与伺服回路的协调匹配性,提升整个姿态控制系统的综合性能,在考虑飞行器伺服回路动态特性的基础上研究其姿态控制方法.以俯仰通道为例,基于多鲁棒面控制和动态面控制理论,提出一种考虑伺服回路动态特性的攻角鲁棒控制方法,有效解决了回路之间的协调控制问题.计算机仿真结果表明:相比于未考虑伺服回路动态特性的攻角控制方案,该控制方案的攻角跟踪效果更好,飞行器姿控外回路和伺服内回路协调匹配性得到提升,且该方案确保了攻角控制系统具备更优越的综合性能指标.研究成果可重点应用于具有高动态和轻质化需求的飞行器姿态控制领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨广慧		5	5	1.0	2.0
2	杜立夫		10	44	4.0	6.0
3	刘晓东		14	93	6.0	9.0