基于干扰观测的制导控制一体化反演滑模研究

• 作者: 宋晓娜 王志凯 马建伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 制导控制一体化 非线性干扰观测器 自适应反演滑模 动态面
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.07.014

摘要

针对导弹末段制导问题,为了提高制导精度,基于非线性干扰观测器(NDO)和自适应反演滑模控制,设计了制导控制一体化(IGC)控制器.建立俯仰平面一体化模型,将存在的模型误差,参数摄动等看成未知干扰.利用NDO对干扰进行估计和补偿.采用动态面法,引入一阶低通滤波器,避免了传统反演设计中微分爆炸问题.利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性.最后通过仿真验证了所设计IGC算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建伟	河南科技大学信息工程学院	72	360	10.0	16.0
2	宋晓娜	河南科技大学信息工程学院	24	55	5.0	5.0
3	王志凯	河南科技大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0