场景识别与PnP结合的视觉室内定位技术研究

• 作者: 李爽 李雅宁 甘兴利 祝瑞辉
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 视觉定位 卷积神经网络 场景识别 透视n点投影问题
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 专题: 室内外无缝定位技术
• 页码范围: 634-638
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2018.08.04

摘要

基干视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景.针对基干视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、 易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进行总结分析,提出一种利用卷积神经网络进行场景识别、 利用空间参考点进行定位的方法,并进行真实场景实验.实验结果表明,该方法具有精度高、 稳定性好等优点,场景识别正确率约为90％,定位平均误差为0.10 m,最大定位误差为0.30 m,达到室内定位精度的标准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘兴利		12	41	4.0	6.0
2	李雅宁		5	30	4.0	5.0
3	李爽		7	30	4.0	5.0
4	祝瑞辉		7	8	2.0	2.0