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摘要:
提出了一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器,该传感器基于硅橡胶材料设计了一种柔性传力柱结构,其底部均匀分布5个微气囊,通过测量这些微气囊气压值的变化来实现三维力的检测.利用COMSOL Multiphysics有限元分析软件建立了该传感器的仿真模型,分析了传感器在受力后微气囊气压变化情况,并采用BP神经网络算法进行三维力解耦,结果表明该传感器能较好地完成三维力的检测.
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文献信息
篇名 一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器的设计
来源期刊 仪表技术 学科 工学
关键词 柔性三维力传感器 微气囊 BP神经网络 解耦
年,卷(期) 2018,(9) 所属期刊栏目 传感器与变送器
研究方向 页码范围 46-50
页数 5页 分类号 TP212
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 潘宏青 中国科学院合肥物质科学研究院 6 18 3.0 4.0
2 赵星 中国科学院合肥物质科学研究院 9 135 5.0 9.0
3 双丰 中国科学院合肥物质科学研究院 11 48 3.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
柔性三维力传感器
微气囊
BP神经网络
解耦
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪表技术
月刊
1006-2394
31-1266/TH
大16开
上海市
4-351
1972
chi
出版文献量(篇)
4081
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14
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