提拉法生长晶体的超低速控制技术研究

• 作者: 左海涛 张吉月 张睿平 李建鸿
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 伺服电机 建模控制 超低速控制 增益列表
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2018.06.010

摘要

激光晶体提拉装置长期工作在超低速模式下,伺服系统受非线性摩擦干扰等因素在低速范围内出现速度爬行和抖动现象.在两相转子坐标系下对伺服系统进行矢量分析,建立了伺服系统的机理模型,提出变增益的列表控制方法.仿真和实测表明,这种增益列表的控制方式可以较好地消除伺服电机在整个低速段的爬行和抖动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张吉月		29	245	6.0	15.0
2	左海涛		5	7	2.0	2.0
3	李建鸿		5	2	1.0	1.0
4	张睿平		6	9	2.0	3.0