全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究

• 作者: 南鹏飞 李逃昌 潘也 陈伟华
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 隧道掘进机 伺服阀 链式法则 滑模控制器 大扰动
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 740-745
• 页数: 6页
• 分类号: U455.4
• 语种: 中文

摘要

针对全断面隧道掘进机(TBM)液压系统中存在参数非线性不确定性和外界扰动的电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种基于积分链式微分器的积分滑模控制器以提高控制精确性,并使用AMESIM与MATLAB软件对电液伺服控制系统进行控制器联合仿真验证.实验证明,该控制策略在电液伺服系统具有预测非线性不确定项扰动的能力,同时在控制过程中对其进行补偿,提高了系统的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟华		22	93	5.0	8.0
2	李逃昌		11	35	4.0	5.0
3	南鹏飞		1	0	0.0	0.0
4	潘也		1	0	0.0	0.0