光纤陀螺稳定平台控制系统的设计与实现

• 作者: 吴苗 程章 许江宁
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 海空重力仪 光纤陀螺稳定平台 控制死区 双环比例、积分、微分(PID) 差分进化算法 参数整定
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 432-436
• 页数: 5页
• 分类号: TN384
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.03.029

摘要

针对重力测量中海空重力仪需要时刻保持稳定的垂直指向的问题,设计了一种双环比例、积分、微分(PID)控制方法来控制平台水平,隔离外界扰动;针对力矩电机设计中存在死区的特性,提出了一种死区补偿函数,减小电机死区对控制精度的影响;针对双环PID参数难以整定的问题,设计了一种优化的差分进化(DE)算法,减小参数整定时的工作量.仿真和实测实验结果表明,基于双环PID控制和死区补偿的系统稳定性高,控制精度优于30″;改进DE算法的参数整定性能优于遗传(GA)算法和粒子群(PSO)算法,且计算量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	吴苗	海军工程大学导航工程系	24	65	4.0	6.0
3	程章	海军工程大学导航工程系	4	8	2.0	2.0