机载稳定平台的神经网络PID控制

• 作者: 尹敬莹 杨成禹
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 神经网络 PID MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 53-55,59
• 页数: 4页
• 分类号: TN249
• 字数: 2295字
• 语种: 中文

摘要

控制机载稳定平台使机载相机保持相对稳定保证航拍质量.基于机载稳定平台控制系统的非线性时变控制特点,针对PID控制在非线性时变系统中的不足,利用神经网络的非线性映射能力和自学习自适应能力,提出将三层神经网络和PID控制相结合的神经网络PID控制,并对机载稳定平台进行控制及MATLAB仿真.仿真结果表明机载稳定平台采用神经网络PID控制比传统PID控制具有更高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成禹	长春理工大学光电工程学院	23	61	4.0	6.0
2	尹敬莹	长春理工大学光电工程学院	1	4	1.0	1.0