基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究

• 作者: 于慧彬 李小峰
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶操纵 PID控制 BP神经网络 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 海洋科技与装备
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2018.04.002

摘要

针对船舶航向控制非线性的特性,以船舶航向运动一阶KT模型为研究对象,设计了基于BP神经网络的自整定PID算法航向控制器.将传统PID与BP神经网络结合,对被控对象由BP神经网络进行辨识,给出PID控制参数,由PID控制算法进行控制并优化收敛速度.根据真实渡轮船舶特征参数,利用MATLAB/Simulink仿真软件建立船舶航向运动控制系统模型.仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制系统超调小、鲁棒性好,可长时间稳定工作,几乎无稳态误差,控制算法的实用性以及动态控制系统的优越性得到验证.