基于多传感器的杆塔自动巡检系统

• 作者: 廖建东 李雄刚 蒙华伟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 输电设备 自动跟踪算法 RTK定位 吊舱自动控制
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: TP274+.4
• 字数: 5952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.12.028

摘要

本文提供一种基于多传感器的杆塔自动巡检系统,通过RTK定位系统获取GPS差分经纬度和海拔高度,通过电子罗盘获取巡检系统的航向角、俯仰角、翻滚角等姿态信息;通过坐标系的转换,计算出吊舱对于杆塔的拍摄角度,自动调节吊舱的姿态.利用挂载在吊舱上的可见光相机、红外热像仪对输电线路的杆塔和绝缘子等输电设备进行自动检测.实现巡检过程中对杆塔等目标输电设备的自动跟踪,结果显示该系统提高了吊舱操作自动化水平和预警能力,从而显著提高了对输电设备的巡检作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雄刚	广东电网有限责任公司机巡作业中心	7	13	1.0	3.0
2	廖建东	广东电网有限责任公司机巡作业中心	4	2	1.0	1.0
3	蒙华伟	广东电网有限责任公司机巡作业中心	2	2	1.0	1.0