基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制

• 作者: 王文彬 赵伟强 高恪
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 电液耦合转向系统 失稳预防控制 柔性比例-积分-微分控制 自适应递增算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 1305-1312
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6|U469.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170765

摘要

基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的.简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩.利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵伟强		15	61	6.0	7.0
2	王文彬		26	69	6.0	8.0
3	高恪		3	0	0.0	0.0