基于变增益扩张状态观测器的永磁同步电机转速环自抗扰控制器设计

• 作者: 曾岳南 沈志峰 王发良 许小龙 谢传林
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自抗扰控制器 变增益扩张状态观测器 参数整定
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2883字
• 语种: 中文

摘要

线性扩张状态观测器(LESO)在观测初始阶段,系统状态量实际值与估计值误差较大.由于LE-SO高增益的影响,导致LESO在初始时刻的扰动估计输出出现很大的峰值,而且观测器增益越大,峰值现象越严重.针对上述问题,设计了一种变增益扩张状态观测器(TESO),其增益是一个时变函数,在初始时刻为较小的函数值,随着时间逐渐增大,直至趋于一个较大常数.利用李雅普诺夫变换和微分代数谱理论给出了参数整定公式.将线性自抗扰控制器(LADRC)中的扩张状态观测器替换为TESO,并将其应用于永磁同步电机转速控制中,计算机仿真和系统试验验证了该控制器设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾岳南	广东工业大学自动化学院	90	749	15.0	22.0
2	王发良	广东工业大学自动化学院	7	7	2.0	2.0
3	谢传林	广东工业大学自动化学院	7	7	2.0	2.0
4	许小龙	广东工业大学自动化学院	6	5	1.0	1.0
5	沈志峰	广东工业大学自动化学院	5	5	1.0	1.0