基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统的优化研究

• 作者: 刘述喜 李江波 童磊
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 锁相环 角度补偿
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 2727字
• 语种: 中文

摘要

为了优化传统基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统的性能,分析了传统控制系统中相应模块的数学模型和控制算法存在的问题,建立了优化的基于SMO的PMSM无传感器控制系统模型并进行了仿真.通过分析传统SMO的数学模型,在保证SMO满足Lyapunov稳定条件的前提下,根据电机不同工况对滑模增益进行实时优化,提高了SMO的观测性能.为了提高锁相环(PLL)输出信号的质量,在PLL输入端加上低通滤波器,并对低通滤波环节造成的位置角度偏差进行补偿.通过仿真验证上述所采用优化策略的正确性和可行性,结果表明:优化模型在保证系统动态性能的同时能够获得比传统观察系统质量更高的观测信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘述喜	重庆理工大学电气与电子工程学院	39	115	6.0	9.0
2	童磊	重庆理工大学电气与电子工程学院	3	1	1.0	1.0
3	李江波	重庆理工大学电气与电子工程学院	2	5	1.0	2.0